隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，智能服務(wù)機(jī)器人正逐步融入商業(yè)展示、產(chǎn)品發(fā)布等場(chǎng)景。NAO作為一款知名的人形機(jī)器人平臺(tái)，其高度的可編程性和交互性為創(chuàng)新應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供了可能。本畢業(yè)設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于SSM（Spring + Spring MVC + MyBatis）框架的“NAO機(jī)器人新品發(fā)布系統(tǒng)”，該系統(tǒng)將Web后臺(tái)管理、數(shù)據(jù)庫(kù)交互與NAO機(jī)器人前臺(tái)演示有機(jī)結(jié)合，形成一個(gè)完整的軟硬件集成解決方案。
一、 研究背景與意義
傳統(tǒng)的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)形式單一，缺乏互動(dòng)性與科技感。利用NAO機(jī)器人進(jìn)行新品發(fā)布，不僅能吸引觀眾眼球，提升品牌科技形象，還能通過(guò)程序化控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、新穎的展示流程。本系統(tǒng)通過(guò)Web端后臺(tái)對(duì)發(fā)布內(nèi)容（如演講詞、動(dòng)作序列、多媒體文件）進(jìn)行集中管理和調(diào)度，并遠(yuǎn)程控制NAO機(jī)器人執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了發(fā)布過(guò)程的自動(dòng)化與智能化。該設(shè)計(jì)不僅具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，也綜合考察了學(xué)生在Java Web開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程以及系統(tǒng)集成方面的能力。
二、 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
- 系統(tǒng)架構(gòu)：系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，分為前臺(tái)機(jī)器人演示端和后臺(tái)Web管理端。后臺(tái)使用SSM框架開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)邏輯處理、數(shù)據(jù)管理及對(duì)機(jī)器人的指令下發(fā)；前臺(tái)核心為NAO機(jī)器人，通過(guò)其內(nèi)置的API接收指令并執(zhí)行。
- 功能模塊：
- 后臺(tái)管理模塊：包含用戶管理、新品信息管理（文本、圖片、視頻）、發(fā)布腳本編排（組合語(yǔ)音、動(dòng)作、燈光等）、任務(wù)調(diào)度與日志查看等功能。
- 機(jī)器人控制模塊：作為系統(tǒng)的核心執(zhí)行單元，負(fù)責(zé)解析后臺(tái)下發(fā)的指令，調(diào)用NAOqi API實(shí)現(xiàn)行走、語(yǔ)音合成、動(dòng)作表演、播放媒體等展示行為。
- 通信模塊：采用Socket或RESTful API等方式，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)服務(wù)器與NAO機(jī)器人之間的穩(wěn)定、實(shí)時(shí)指令與狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
- 技術(shù)選型：
- 后端：Java, Spring, Spring MVC, MyBatis
- 前端：HTML5, CSS3, JavaScript, Bootstrap, jQuery
- 數(shù)據(jù)庫(kù)：MySQL
- 機(jī)器人平臺(tái)：Aldebaran NAO機(jī)器人，NAOqi SDK (Python/Java)
- 開(kāi)發(fā)工具：IntelliJ IDEA/Eclipse, Maven, Git
三、 開(kāi)題報(bào)告核心要點(diǎn)
開(kāi)題報(bào)告應(yīng)清晰闡述以下內(nèi)容：項(xiàng)目背景與研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與意義、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題（如多模態(tài)指令的同步、網(wǎng)絡(luò)通信延遲處理、演示腳本的靈活編排）、研究采用的方法與技術(shù)路線、系統(tǒng)的可行性分析、預(yù)期成果與創(chuàng)新點(diǎn)，以及詳細(xì)的項(xiàng)目進(jìn)度安排。
四、 源碼實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)
- SSM框架整合：配置Spring核心容器，集成Spring MVC處理Web請(qǐng)求，通過(guò)MyBatis實(shí)現(xiàn)與MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)的ORM映射，完成新品數(shù)據(jù)、用戶信息、腳本任務(wù)等數(shù)據(jù)的持久化操作。
- 機(jī)器人控制服務(wù)：在后臺(tái)編寫(xiě)機(jī)器人控制服務(wù)層，將復(fù)雜的動(dòng)作、語(yǔ)音命令封裝成簡(jiǎn)單的API。例如，創(chuàng)建
RobotService接口，提供speak(text),performAction(scriptId),playMedia(filePath)等方法。 - 通信協(xié)議設(shè)計(jì)：定義前后端（Web與機(jī)器人）之間的JSON通信協(xié)議。消息體需包含指令類型、參數(shù)、任務(wù)ID等信息，確保指令能準(zhǔn)確解析和執(zhí)行。
- 演示腳本引擎：設(shè)計(jì)一個(gè)輕量級(jí)的腳本解析引擎，允許管理員在后臺(tái)以可視化或配置化的方式，將多個(gè)基礎(chǔ)指令（說(shuō)話、走路、做動(dòng)作）組合成一個(gè)連貫的發(fā)布流程腳本。
- 異常處理與日志：系統(tǒng)需健壯處理網(wǎng)絡(luò)中斷、機(jī)器人離線、指令執(zhí)行失敗等異常，并提供詳盡的運(yùn)行日志，便于故障排查和演示復(fù)盤(pán)。
五、 計(jì)算機(jī)軟硬件環(huán)境
- 硬件環(huán)境：
- 服務(wù)器端：常規(guī)PC或云服務(wù)器，用于部署Web應(yīng)用和數(shù)據(jù)庫(kù)。
- 客戶端：Aldebaran NAO機(jī)器人 V5/V6版本一臺(tái)，需連接至同一局域網(wǎng)。
- 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：穩(wěn)定的無(wú)線/有線局域網(wǎng)環(huán)境。
- 軟件環(huán)境：
- 服務(wù)器：JDK 1.8+、Tomcat 8+、MySQL 5.7+。
- 開(kāi)發(fā)機(jī)：安裝Java開(kāi)發(fā)環(huán)境、Maven、IDE、Git、NAOqi SDK及模擬器（用于前期開(kāi)發(fā)調(diào)試）。
- 機(jī)器人：安裝最新版本的NAOqi操作系統(tǒng)。
六、 與展望
本畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)將成熟的Java Web開(kāi)發(fā)框架與前沿的機(jī)器人平臺(tái)相結(jié)合，構(gòu)建了一個(gè)具備實(shí)用性的NAO機(jī)器人新品發(fā)布系統(tǒng)。它不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)布內(nèi)容的數(shù)字化管理和流程化控制，更探索了人機(jī)交互在產(chǎn)品營(yíng)銷場(chǎng)景中的新形式。系統(tǒng)可進(jìn)一步擴(kuò)展，例如加入觀眾語(yǔ)音/圖像互動(dòng)識(shí)別、多機(jī)器人協(xié)同表演、演示數(shù)據(jù)智能分析等功能，使其更具智能性和適應(yīng)性。
（注：系統(tǒng)標(biāo)識(shí) aw0tt 可視為項(xiàng)目?jī)?nèi)部代碼或版本標(biāo)識(shí)，在具體實(shí)現(xiàn)中可用于區(qū)分不同配置或?qū)嵗＃?/p>
